تحقیق مقدمه ای بر رباتیک

مقدمه اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود…

فرمت فایل دانلودی: rar

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 57

حجم فایل: 4,046 کیلوبایت

قیمت: 14000 تومان

ذخیره صفحه به صورت PDF

چند فایل مشابه:


  • یک ویروس، یک برنامه کامپیوتری است که هنگام اجرای یک برنامه آلوده به اجرا در می آورد. بنا بر این فقط فایل های اجرایی می توانند آلوده شوند. این فایل ها در MS-DOS معمولاً پسوندBAT,COM,EXE یاSYS دراند. دسته دیگر از فایل ها که فایل های جایگذاری خوانده می شوند نیز می توانندآلوده شوند. این فایل ها اغلب پسو… فرمت فایل دانلودی: rar فرمت فایل اصلی: doc تعداد صفحات: 12 حجم فایل: 14 کیلوبایت قیمت: 7000 تومان یک ویروس، یک برنامه کامپیوتری است که هنگام اجرای یک برنامه آلوده به اجرا در می آورد. بنا بر…

  • هر کسی می تواند سایت web متعلق به خود ایجاد نموده و سپس به عموم مردم دنیا توسط اینترنت معرفی نماید. بعضی از صفحات web متعلق به تجارت و بازرگانی که همراه با سرویسهای متعدد فروشی است و بعضی دیگر برای در دسترس قرار دادن اطلاعات فردی خود می باشد. ما باید تصمیم بگیریم که صفحه web مورد نظرمان چگونه و مان… فرمت فایل دانلودی: rar فرمت فایل اصلی: doc تعداد صفحات: 76 حجم فایل: 39 کیلوبایت قیمت: 17000 تومان هر کسی می تواند سایت web متعلق به خود ایجاد نموده و سپس به عموم…

  • دانلود تحقیق با موضوع مقدمه ای بر تغذیه گذاری قطعات ریختگی، در قالب word و در 40 صفحه، قابل ویرایش. بخشی از متن تحقیق: بیشتر فلزات و آلیاژها در هنگام انجماد منقبض می شوند، این تغییر حجم نتیجه انقباض مایع به جامد است. تغییرات حجمی… فرمت فایل دانلودی: DOC فرمت فایل اصلی: doc تعداد صفحات: 40 حجم فایل: 8,790 کیلوبایت قیمت: 7000 تومان دانلود تحقیق با موضوع مقدمه ای بر تغذیه گذاری قطعات ریختگی، در قالب word و در 40 صفحه، قابل ویرایش. بخشی از متن تحقیق: بیشتر فلزات و آلیاژها در هنگام انجماد منقبض…

  • فصل اول اهداف و موضوعات مورد بحث در این فصل مباحث عمومی و مقدماتی تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمها مورد بحث قرار می گیرد. خواننده با مطالعه این فصل در می یابد که اصولاً سیستم چیست، چه خصوصیاتی دارد، دارای چه ابعادی است، چه انواعی دارد، ضرورت توجه به سیستم چیست و تحلیلگر سیستم کیست. همچ… فرمت فایل دانلودی: rar فرمت فایل اصلی: doc تعداد صفحات: 65 حجم فایل: 38 کیلوبایت قیمت: 15000 تومان فصل اول اهداف و موضوعات مورد بحث در این فصل مباحث عمومی و مقدماتی تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمها…

  • دانلود تحقیق با موضوع رباتیک، در قالب word و در 56 صفحه، قابل ویرایش. مقدمه تحقیق: اتوماسیون در بخش های مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آن ها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و... … فرمت فایل دانلودی: rar فرمت فایل اصلی: docx تعداد صفحات: 56 حجم فایل: 4,043 کیلوبایت قیمت: 20200 تومان دانلود تحقیق با موضوع رباتیک، در قالب word و در 56 صفحه، قابل ویرایش.…

مقدمه

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

تعریف ربات

دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند [9]:

1- تعریفی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفته است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

دسته بندی رباتها

رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند:

1- تنوع در عملکرد

2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط

به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنها باشیم. سه

دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی، دسته بندی

مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی. [9]

1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

انجمن رباتهای صنعتی ژاپن، رباتها را به شش گروه زیر تقسیم می کند:

عبارات و واژگان کلیدی:

  • تحقیق برق
  • برقو الکترونیک
  • تحقیق رباتیک
  • تعریف ربات
  • مفهوم رباتیک
  • تاریخچه رباتیک
  • مقدمه ای بر رباتیک
  • انواع ربات ها

کلیک برای خرید