تحقیق معرفی سیستمهای کنترل

1 مقدمه: کنترل خودکار پیشرفت علوم مهندسی نقشی حیاتی داشته است. کنترل خودکار علاوه بر نقش بسیار مهمی که در سیستمهای فضا پیما، هدایت موشک، روباتها و سیستمهای مشابه داشته است. بخش مهم ناگسستنی از فرآیندهای صنعتی امروزی است. کنترل خودکار در کنترل عددی ماشینهای ابزار، طراحی هواپیماهای بی سر نشین و طراحی…

فرمت فایل دانلودی: rar

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 152

حجم فایل: 6,007 کیلوبایت

قیمت: 22000 تومان

ذخیره صفحه به صورت PDF

چند فایل مشابه:


  • چکیده بهینه سازی یک فعالیت مهم و تعیین کننده در طراحی ساختاری است. طراحان زمانی قادر خواهند بود طرح های بهتری تولید کنند که بتوانند با روش های بهینه سازی در صرف زمان و هزینه طراحی صرفه جویی نمایند. بسیاری از مسائل بهینه سازی در مهندسی، طبیعتاً پیچیده تر و مشکل تر از آن هستند که با روش های مرسوم بهین… فرمت فایل دانلودی: rar فرمت فایل اصلی: doc تعداد صفحات: 29 حجم فایل: 35 کیلوبایت قیمت: 7000 تومان چکیده بهینه سازی یک فعالیت مهم و تعیین کننده در طراحی ساختاری است. طراحان زمانی قادر…

  • حوزه کار DCSها در محدوده پروسه های صنعتی پیوسته گسترده تر و پیچیده تر شد. کاربردهای مختلف این تکنیکها در فرایندهای مختلف صنعتی مانندشیمی، پتروشیمی، نفت و گاز و پالایشگاهها، صنایع آهن و فولاد و مواردی از این قبیل است… فرمت فایل دانلودی: doc فرمت فایل اصلی: doc تعداد صفحات: 34 حجم فایل: 1,101 کیلوبایت قیمت: 3000 تومان دانلود تحقیق با موضوع سیستم های کنترل گسترده (DCS) - بررسی سیستم های کنترل صنعتی، در قالب word و در 34 صفحه، قابل ویرایش، شامل: سیستم های کنترل گسترده (DCS) مقدمه ایجاد سیستم های کنترل گسترده (DCS)…

  • بیش از سه دهه ازساخت اولین ویروس کامپیوتری توسط فرد کوهن می گذرد. … فرمت فایل دانلودی: DOC فرمت فایل اصلی: doc تعداد صفحات: 39 حجم فایل: 1,213 کیلوبایت قیمت: 9000 تومان فهرست مطالب: ویروسها و سیستمهای امنیتی مقدمه خانه ویروس ویروسها شناخته شده انواع ویروسها انواع ویروس ها نسل جدید عملکرد ویروس ویروسهای ناشناخته ساختار عمومی ویروسها و ضد ویروسها تکنیک های آشکارسازی ویروس ها پاکسازی ویروس ها روش های پاکسازی ابزارهایی برای افزایش امنیت و سرعت کامپیوتر قسمتی از متن: بیش از سه دهه ازساخت اولین ویروس کامپیوتری توسط فرد کوهن می گذرد.…

  • سیستم خبره چیست؟ اولین قدم در حل هر مسئله ای تعریف دامنه یا محدوده آن است. این نکته همانطور که در مورد روشهای برنامه نویسی متعارف صحت دارد، در مورد هوش مصنوعی نیز درست است. اما به خاطر اسراری که از قبل در مورد هوش مصنوعی (AI) وجود داشته، هنوز هم برخی مایلند این عقیده قدیمی را باور کنند که هر م… فرمت فایل دانلودی: rar فرمت فایل اصلی: doc تعداد صفحات: 70 حجم فایل: 53 کیلوبایت قیمت: 17000 تومان دانلود تحقیق با موضوع مقدمه ای بر سیستم های خبره، در قالب word و در…

  • این گزارشکار شامل آزمایشات فوق با کلیه شکلها و محاسبات مربوطه میباشد که در 63 صفحه و قالب ورد تایپ شده و تمیز در اختیار شما قرار میگیرد فهرست آزمایشات: آزمایش شماره (1): آشنایی با دستگاه شبیه ساز فرآیند آزمایش شماره (2): آشنایی با قسمت Process دستگاه شبیه ساز فرآیند آزمایش شماره (3): آشنایی با سی… فرمت فایل دانلودی: rar فرمت فایل اصلی: doc تعداد صفحات: 63 حجم فایل: 682 کیلوبایت قیمت: 15000 تومان این گزارشکار شامل آزمایشات فوق با کلیه شکلها و محاسبات مربوطه میباشد که در 63 صفحه و قالب ورد تایپ شده…

1 مقدمه:

کنترل خودکار پیشرفت علوم مهندسی نقشی حیاتی داشته است. کنترل خودکار علاوه بر نقش بسیار مهمی که در سیستمهای فضا پیما، هدایت موشک، روباتها و سیستمهای مشابه داشته است. بخش مهم ناگسستنی از فرآیندهای صنعتی امروزی است. کنترل خودکار در کنترل عددی ماشینهای ابزار، طراحی هواپیماهای بی سر نشین و طراحی اتومبیل وکامیون کاملاً ضروری است. در فرایند صنعتی متنوعی چون کنترل فشار، دما، رطوبت، چسبندگی و جریان نیز کنترل نقشی اساسی دارد.

چون پیشرفت نظریه کنترل خودکار و کاربردهای آن عامل دستیابی به کارایی بهینه سیستمهای دینامیکی، ازدیاد بازده، و تسهیل کارهای تکراری دستی است، مهندسین و دانشمندان باید درک خوبی در این زمینه کسب کنند.

مرور تاریخی: اولین کار برجسته در زمینه کنترل خودکار، ناظم گریز از مرکز جیمز وات، برای کنترل سرعت ماشینهای بخار در قرن هیجدهم است. دیگر کارهای برجسته در مراحل اولیه بسط نظریه کنترل توسط مینوسکی، هازن، نایکوییست ودیگران انجام شده است. در 1922 مینورسکی بر روی کنترل خودکار کشتیها کارکرد و نشان داد که چگونه می توان پایداری را با توجه به معادلات دیفرانسیل توصیف کننده سیستم تعیین کرد. در 1932، نایکوییست روش نسبتاً ساده ای برای تعیین پایداری سیستمهای حلقه بسته، براساس پاسخ حلقه باز به ورودیهای سینوسی، ارائه کرد. در سال 1934 هازن، که اصطلاح سرو مکانیسم برای سیستمهای کنترل وضعیت از ابداعات اوست. طراحی که سیستم سرومکانیسم رله ای را مورد بحث قرار داد، که می توانست ورودی متغیری را به خوبی دنبال کند.

در دهه 1940 روشهای پاسخ فرکانسی (خصوصاً روش نمودار بوده که توسط بوده ابداع شد) امکان طراحی سیستمهای کنترل حلقه بسته ای خطی یی را فراهم کرد که شاخصهای عملکرد را براورده می کردند. طی سالهای آخر دهه 1940 تا سالهای اول دهه 1950، ایوانز روش مکان هندسی ریشه ها را به طور کامل مورد بررسی قرار داد.

روشهای پاسخ فرکانسی و مکان هندسی ریشه ها اساس نظریه کلاسیک کنترل هستند. اینها به سیستمهای منجر می شوند که پایدارند و مجموعه ای از خواسته ای کم و بیش دلخواه عملکرد را برآورده می کنند. این سیستمها در حالت کلی قابل قبول اند، ولی به هیچ مفهومی بهینه نیستند. از اواخر دهه 1950 به بعد، تاکید از طراحی سیستمی که کار قابل قبولی دارد، به طراحی سیستمی بهینه معطوف گشته است.

چون دستگاههای چند ورودی، چند خروجی امروزی روز به روز پیچیده تر می شوند، توصیف یک سیستم کنترل امروزی باتعداد معادله انجام می شود. نظریه کلاسیک کنترل که تنها به سیستمهای یک ورودی- یک خروجی اختصاص دارد، برای تحلیل این سیستمهای چند ورودی- چند خروجی توانایی کافی ندارد. از اواسط دهه 1960، به خاطر در دسترس بودن کامپیوترهای دیجیتال، تحلیل سیستمهای پیچیده در حوزه زمان امکان پذیر شده است. به همین خاطر نظریه جدید کنترل بر اساس تحلیل و طراحی در حوزه زمان، با استفاده از متغیرهای حالت پاگرفته است تا بتواند از عهده تحلیل دستگاههای پیچیده امروزی برآید و سیستم کنترلی تحویل دهد که خواسته های مربوط به وزن، هزینه، و دقت را، که امروزه با وسواس بیشتر و تولرانس کمتر تعیین می شوند، برآورده کند.

طی سالهای 1940 تا 1980 تحقیقات گسترده ای در مورد کنترل بهینه سیستمهای قطعی و اتفاقی، کنترل وفقی و یادگیرنده سیستمهای پیچیده صورت گرفت. از 1980 تاکنون تحقیقات نظری کنترل حول مباحثی چون کنترل مقاوم، کنترل , و موضوعات مرتبط با آنها دورمی زده است.

عبارات و واژگان کلیدی:

  • تحقیق برق
  • برق و الکترونیک
  • دانلود تحقیق
  • تحقیق سیستمهای کنترل
  • معرفی سیستمهای کنترل
  • کنترل خطی
  • مدارات کنترلی
  • سیستمهای کنترل خطی
  • کنترل
  • سیستم
  • کنترلر

کلیک برای خرید