پایان نامه طراحی و پیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب

پیشگفتار: با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها، رله ها وغیریه، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر…

فرمت فایل دانلودی: rar

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 130

حجم فایل: 1,996 کیلوبایت

قیمت: 27000 تومان

ذخیره صفحه به صورت PDF

چند فایل مشابه:


  • دانلود تحقیق با موضوع شستشوی آهن از مسیر هوایی، در قالب doc و در 66 صفحه، قابل ویرایش، شامل شار چند فازی مایع- گازی در خط لوله، فقدان فشار و بازیابی، ویسکوزیته امولوسیون آب- نفت، طبقه بندی ناحیه شار... … فرمت فایل دانلودی: doc فرمت فایل اصلی: doc تعداد صفحات: 66 حجم فایل: 1,015 کیلوبایت قیمت: 8200 تومان دانلود تحقیق با موضوع شستشوی آهن از مسیر هوایی، در قالب doc و در 66 صفحه، قابل ویرایش، شامل: شار چند فازی مایع- گازی در خط لوله فقدان فشار و بازیابی ویسکوزیته امولوسیون آب- نفت طبقه بندی…

  • دانلود مقاله در مورد طراحی یک سیستم پشتیبان تصمیم برای سازمان های کوچک و متوسط تولیدی، مشارکت در تولید مشترک، در قالب word و در 20 صفحه، قابل ویرایش. چکیده مقاله: این مقاله طراحی مفهومی یک سیستم پشتیبان تصمیم را برای سازمان های کوچک و… فرمت فایل دانلودی: docx فرمت فایل اصلی: doc تعداد صفحات: 20 حجم فایل: 2,752 کیلوبایت قیمت: 4300 تومان دانلود مقاله در مورد طراحی یک سیستم پشتیبان تصمیم برای سازمان های کوچک و متوسط تولیدی، مشارکت در تولید مشترک، در قالب word و در 20 صفحه، قابل ویرایش. چکیده مقاله: این…

  • دانلود طرح توجیهی فاصله یاب لیزری، در قالب pdf به همراه فهرست, موضوع و معرفی طرح, جداول, سرمایه گذاری کل, دوره بازگشت سرمایه, فضای مورد نیاز, اشتغال زایی, سهم تسهیلات, استانداردهای مربوطه, بازارهای داخلی و خارجی, عرضه کنندگان ,محاسبات مربوطه... … فرمت فایل دانلودی: zip فرمت فایل اصلی: pdf تعداد صفحات: 32 حجم فایل: 360 کیلوبایت قیمت: 3000 تومان این طرح توجیهی در رابطه با فاصله یاب لیزری می باشد که بر اساس آخرین تغییرات توسط کارشناسان متخصص با دقت نگارش و جمع آوری شده است. این فایل برای کارآفرینان در زمینه ابزار دقیق آزمایشگاهی…

  • دانلود نمونه پروپوزال (RFP) در مورد سیستم مدیریت امنیت اطلاعات و نمونه پیاده سازی شده در یک شرکت، به همراه نمونه پیاده سازی شده در یک شرکت، به همراه فایل پاورپوینتی در زمینه مفهوم و ساختار سیستم مدیریت امنیت اطلاعات. این مجموعه می تواند در جهت پیاده سازی این سیستم در سازمان ها و شرکت ها، مورد... … فرمت فایل دانلودی: zip فرمت فایل اصلی: doc و ppt تعداد صفحات: 155 حجم فایل: 549 کیلوبایت قیمت: 10000 تومان دانلود نمونه پروپوزال (RFP) در مورد سیستم مدیریت امنیت اطلاعات و نمونه پیاده سازی شده در یک…

  • دانلود نرم افزار اندروید سرعت سنج اجسام، سرعت یاب ماشین و اجسام متحرک، در قالب فایل اندروید apk. توضیحات: قطعاً دیده اید که پلیس، برای تشخیص سرعت یک وسیله نقلیه، یک دستگاه را در جلوی یک وسیله نقلیه در حال عبور نگاه می دارد و دستگاه… فرمت فایل دانلودی: zip فرمت فایل اصلی: apk حجم فایل: 717 کیلوبایت قیمت: 5000 تومان دانلود نرم افزار اندروید سرعت سنج اجسام، سرعت یاب ماشین و اجسام متحرک، در قالب فایل اندروید apk. توضیحات: قطعاً دیده اید که پلیس، برای تشخیص سرعت یک وسیله نقلیه، یک دستگاه را در…

پیشگفتار: با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها، رله ها وغیریه، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به وجودآمد. پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می کنند. در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است. شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است. فصل اول آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی 1-1کلیات تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود: 1-ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی 2-بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری 3-بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC) ابتدا می بایست آشنایی کلی، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود. ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود. در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است. جدید بودن تکنولوژی، نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود. تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود. استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند. زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد. تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد.

عبارات و واژگان کلیدی:

  • پایان نامه طراحی و پیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب
  • ربات مسیر یاب
  • ماشین مسیر یاب
  • برنامه نویسی ربات مسیر یاب
  • میکرو کنترلر
  • طراحی و پیاده سازی ربات
  • ربات مسیر یاب
  • دانلود پروژه دانشگاهی
  • پروژه مهندسی برق

کلیک برای خرید